Piłkarz jest wychowankiem ząbkowickiego Orła, w którym zaczynał swoją przygodę z piłką nożną: najpierw w młodzikach u trenera Tomasza Stelmacha, później w zespole trampkarzy Artura Oczkosia, juniorach młodszego prowadzonego Adriana Szymczaka i juniora starszego, gdzie trenował pod okiem Radosława Albrechta i Grzegorza Czachora.
Jako senior Mikulski związał się z Polonią Ząbkowice Śląskie, w której występuje od sześciu sezonów. Łącznie dla Polonii w meczach ligowych i pucharowych zdobył ponad sto bramek. Był wyróżniającym się zawodnikiem na boiskach A-klasy. Tej zimy ma już za sobą kilka sparingów w barwach Orła i jedna strzelona bramkę w meczu przeciwko Pogoni Oleśnica.